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UCOS文件系统源代码。支持多种硬件系统
UCOS文件系统源代码。支持多种硬件系统,如:SMC, RAM,IDE,CF卡等。使用FAT文件系统,效率很高。但似乎不支持Flash的驱动。
2013-12-21
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一种多约束条件下路径规划算法研究
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移...
2013-11-01
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