目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的结果,以及估计误差的均值和标准差曲线
标签: 目标跟踪 数据处理 背景 雷达
上传时间: 2015-07-03
上传用户:Altman
是本人编写的目标跟踪仿真程序(MATLAB),其中包含Imm算法,欢迎指教!
标签: MATLAB 编写 目标跟踪 仿真程序
上传时间: 2013-11-26
上传用户:xauthu
这是目标跟踪系列讲座的一部分,大家共同学习吧
标签: 目标跟踪 分 讲座
上传时间: 2015-07-11
上传用户:啊飒飒大师的
遗传算法 多目标的优化 是用GAOTV包做的
标签: GAOTV 算法 多目标
上传时间: 2015-08-04
上传用户:wmwai1314
适应灰度和光照变化的运动目标跟踪方法 方法很先进
标签: 灰度 光照 变化 运动目标跟踪
上传时间: 2014-12-06
上传用户:gaojiao1999
自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
标签: klman 滤波 匀速 直线
上传时间: 2014-01-22
上传用户:541657925
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
标签: 状态 二维 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-08-11
上传用户:aysyzxzm
用粒子滤波器实现的目标跟踪视频,很有用的
标签: 粒子滤波器 目标跟踪 视频
上传时间: 2013-12-25
上传用户:liansi
目标跟踪中经常用到的一种运动目标轨迹描述
标签: 目标跟踪 运动目标 轨迹
上传时间: 2014-12-08
上传用户:luke5347
原始非支配多目标遗传算法,适用于多个目标函数的输入,多个变量的输入,非常经典的,基于非支配解排序。
标签: 多目标 算法
上传时间: 2015-09-21
上传用户:cccole0605