提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
多目标遗传算法程序 to run Demo files, is to run SGALAB_demo_*.m what s new: 1) Multiple-Objective GAs VEGA NSGA NPGA MOGA 2) More TSP mutation and Crossover methods PMX OX CX EAX Boolmatrix 3) More selection methods Truncation tornament stochastic 4) mutation methods binary single point int/real single point 5) encoding/decoding methods binary integer/real messy gray DNA permuation to fix the plot bugs for 4001 , download this file and replace old files.
标签： Multiple-Objective SGALAB_demo run files
上传时间： 2013-12-21
上传用户：mhp0114
模糊数学实验指导书,书中讲述了matlab编程实现了聚类分析以及多目标规划等问题，具有很好的指导意义
上传时间： 2016-07-26
上传用户：yt1993410
采用复合形法进行的优化计算程序,用于多目标约束非线性规划求解.
上传时间： 2013-12-11
上传用户：hjshhyy
多目标优化算法PAES的c语言源代码,q希望对你有用.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：脚趾头
目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码
上传时间： 2016-08-09
上传用户：时代电子小智
交互多模型跟踪!! 交互多模型跟踪
标签： 多模型
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wfl_yy
改进的多目标遗传算法聚类，效果很好，文章发表于2007念得IEEE TRANSACTIONS
上传时间： 2016-08-14
上传用户：kernaling
目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）
上传时间： 2013-12-26
上传用户：klin3139
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用
上传时间： 2014-01-05
上传用户：gundamwzc
