多电机

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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 多电机

单片机多功能调试助手分两个版本，分别是:含CH375 DLL版本、无DLL版本，它们的区别主要体现在是否对CH37X USB提供支持。为了减少对服务器的负担，现在单片机多功能调试助手只提供无DLL的版本，即不对CH372/CH375 USB...

2025-02-13 7 多电机