多电机控制

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· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在...

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船舶步进电机是使用脉冲信号电源工作的,随着数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,我们可以用单片机来产生控制信号,实现船舶步进电机的脉冲分配、速度控制和运行控制....

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针对纺织浆纱生产线中传统拖动方式的缺点，采用变频调速技术进行改造，取得了良好效果。介绍了变频器的选用及主电路与控制电路的构成。...

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多电机控制技术资料简介

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