多电机控制
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getmywish使用的usb注意:由于用到多串口控制,需要在收到数据时确定是哪个串口来的数据。 下面是串口事件处理函数代码:...
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非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础...