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通用多通道单片机控制系统设计
设计开发了由单片机控制的多通道控制系统.其基本功能为,根据控制要求及每通道的能力,通过人工设定每通道的目标控制值,系统分时控制各通道的执行机构,从而使每通道的控制参数稳定在设定的目标控制值.系统硬件采用单片机STD总线的标准模板.本系统已经...
多电机控制
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基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器
·摘 要:本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采用一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。...
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开关磁阻电机控制策略和控制参数的优化.rar
开关磁阻电机(SRM)以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势，正逐渐成为继直交流调速系统之后出现的一种新型调速系统。 本文以开关磁阻电机核心控制策略、控制参数的优化选择及系统设计过程为主题进行了研究。文章从开关磁阻电机的基...
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灰色预测控制在电机控制中的应用
·摘要： 本文通过灰色预测控制提取系统的行为数据,并与模糊控制理论相结合来直接转矩系统的模糊控制器的设计,并在电压空间矢量调制中使用该技术,最后通过在DSP硬件平台上进行试验表明采用灰色预测组合模糊控制器方法的有效性,克服了滞后...