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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小...
多电机控制
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多通道DMA控制器的IP核设计
当前，随着电子技术的飞速发展，智能化系统中需要传输的数据量日益增大，要求数据传送的速度也越来越快，传统的数据传输方式已无法满足目前的要求。在此前提下，采用高速数据传输技术成为必然，DMA(直接存储器访问)技术就是较理想的解决方案之一，能够满...
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多电平变频调速系统直接转矩控制研究.rar
随着多电平功率变换技术的发展,近年来高性能控制方法在高压大功率电机调速场合的应用受到极大的关注.论文首先研究传统直接转矩控制方法和异步电机的数学模型,级联多电平逆变器的工作原理,建立了H桥逆变单元和三相一单元级联逆变器的数学模型.针对传统直...
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分布式微机电系统的多主体控制
分析了分布式微机电系统特点，对基于多主体控制的分布式微机电系统构成进行了研究，提出了采用多主体技术实现分布式MEMS控制的框架。对系统的模型、微机电主体的结构、行为策略进行了形式化表示，给出了控制算法...
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水泥回转窑多因素智能控制系统
针对复杂的水泥回转窑热工过程，提出了一种基于系统运行模式的智能控制算法。依据专家操作模式下，对影响系统各因素的在线测量数据，运用改进聚类分析算法，建立系统的运行模式，并针对每个运行模式在线学习生成一条...
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...