多电机控制
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用单片机控制步进电机
步进电机是电机控制中常用的执行机构，她的用途是将电1脉冲转化为角位移，通俗的说：就是步进驱动接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而实现精确定位的目的，同时通过控制脉冲频率...