基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。...
首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。...
PCA9544A 是NXP 公司生产的I2C 总线多路复用器,通过该器件可以将一路I2C 总线扩展为4 路I2C 总线。将1 路上行SDA/SCL 通道扩展为4 路下行通道。通过对内部可编程寄存器进行配置,在同一时间可以任意选择一对SCx/SDx 线。器件拥有四路输入中断,INT0到INT3,分别对...
PCA9547 是一款通过I2C 总线控制的八进制双向转换开关。它的每对SCL/ SDA 上行通道可以扩展为八对下行通道。但在某一时刻,由可编程控制寄存器中的内容来决定只有一路SCx/SDx 被选择。由多路复用器的通门,VDD 管脚可以用来限制PCA9547 通过的最高电压,这使得每一对SCL/SD...
PCA9548A 是一款通过I2C 总线控制的八进制双向转换开关。它的每对SCL/ SDA 上行通道可以扩展为八对下行通道,可以通过可编程控制寄存器的内容来选择任意单一的SCx/SDx 通道或者组合通道。由多路复用器的通门,VDD 管脚可以用来限制PCA9547 通过的最高电压,这使得每一对SCL/...
PCM-8416AS是一款功能强大的高分辨率多功能PC/104数据采集卡,提供有16路模拟信号输入、2路模拟信号输出、8路数字量输入、8路数字量输出、2个定时/计数器,单块卡即可满足工业应用中常用的采集与控制功能扩展。...