多片连接
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由488总线连接的单片机电荷放大器多
给出我们开发的８０３１单片机ＮＡＴ７２１０接口的硬件与软件设计；实现了在４８８接口总线上由一台微机作为控者与多台（可多达１５０台）电荷放大器所组成的自动测控系统，介绍ＨＰ公司的ＶＥＥ软件及其应用，该系...
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基于片内ADC 的多档位分辨方法及其在小型通信终端中的应用
小型通信终端往往采用低功耗小尺寸的微控制器，I/O 引脚资源有限，但仍然要面对大量I/O 端口的需要。利用AVR 单片机片内的一路ADC 以及相关的多档位开关的模糊判决法和算术平均滤波算法，实现...
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用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机...