一种多约束条件下路径规划算法研究
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时...
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时...
为了克服国内数据采集器通用性不强,论文以C8051F120为控制核心设计了通用多功能低功耗海洋数据采集器。多功能低功耗海洋数据采集器采用B1203LS非线性变压模块,降低了系统的功耗;采用了OCM12864-8液晶显示设计,实现了系统的菜单化管理;采用大容量存储...
《彻底搞定C指针》是互联网上下载次数最多的针对C指针问题的中文资源之一。现在,经由修订者的重新修订、编辑与排版,本书的《完全版·修订增补版》全新登场。新版本中的技术用语更加清楚严谨,行文的结构层次更加分明,例子中的程序代码均通过编译以测试其精准性。 ...
《JAVA多线程设计模式》通过浅显易懂的文字与实例来介绍JAVA线程相关的设计模式概念,并且通过实际的JAVA程序范例和UML图示来一一解说,书中有代码的重要部分加上标注使读者更加容易解读,再配合众多的说明图解,无论对于初学者还是程序设计高手来说,这都是一本学习和认识设计模式非常难得的好书。 ...
项目简介 外翅片机用于将普通的光亮铜管加工成翅片状铜管,翅片管大都用于要求有高翅片系数的热交换设备中,使用翅片管与使用光管相比重量可减少1/3~1/2....