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STM32综合例程（3.5.0固件库）
基于STM32F103移植最新固件库3.5.0，包括常用外设如DAC,ADC,SPI,I2C,DMA,FSMC,TFT等，有详细的中文注释，在STM32F103ZET上调试通过，是完整的工程项目，可以...
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电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰...