📚 多点控制技术资料

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提出多帧控制协议和节点互访协议,讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系,借鉴了MODB...

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多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数...

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