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2022-11-06 3 多标签

为解决球形机器人自主控制的难题,搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台,采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体,并计算出目标物体中心坐标,通过超声波传感器获取距离信息,综合多传感

2023-10-19 4 多标签