用IO模拟SPI总线
1.1系统设计说明本设计使用普通10口模拟标准SPI总线,实现SPMC65P2404A的多机通信。SPI(Serial Peripheral Interface)总线系统是一种同步串行外设接口,它使用4条线:串行时钟线(SCK)、数据输出线、输入线和片选线(SS),支持同步全双工通信方式。在本设计中...
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文件较大,存在网盘中,下载文件获取分享链接及提取码第1章单片机基础主要介绍了单片机的发展状况、体系结构,同时对单片机的编程方法及编程环境进行了简单描述。第2章C语言编程基础主要介绍了C语言中常用的数据类型和程序控制语句。第3章C语言高级编程主要介绍了函数、数组、指针以及结构体等内容,同时对各部分进行...
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建...
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