多机联动

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介绍了多处理机系统的并行计算，在此基础上，给出了采用十刻度策略解决任务排序，采用满射策略解决任务映射的算法。最后，给出了一个自动测控系统示例，该系统不仅可以使多台处理机同时进行多种不同仪器仪表

2023-11-19 1 多机联动

本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之

2024-02-10 6 多机联动

根据智能单片机系统的发展状况,提出一种新型的基于实时多任务机制的单片机系统程序结构.在分别介绍基于时间片轮转调度算法及优先级调度算法的实时多任务机制,在单片机系统中实现方法的同时,简介了两种算法的特点及应用范围,给出优先级调度算法的应用实例...

2024-08-27 5 多机联动

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 多机联动