多机器人
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一款智能机器人，能接受遥控指令，能识别地上黑色轨迹，动力用步进电机实现，能负重75kg行走自如，稍加改进后可以用于工程，而不是市面仅用于学习型的。
2022-09-21
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先进机器人控制
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方...
2022-10-06
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