多机协同
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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不同协议栈间的手机软件移植
研究手机软件在不同协议栈之间的可移植性，根据AT命令特性，提出一个有效的协议栈适配层实现框架，在几乎不改变手机软件结构的情况下，通过AT命令实现上层通信层与芯片、GSM模组或其他通信协议之间的通信，使
2024-04-23
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单片机控制多电机相位的同步
本文采用MCS51系列单片机作为控制器,变频器、编码器作为检测元件,运用闭环控制,通过硬件电路的设计、安装,成功地解决了由于实际生产中电机的不同步而带来的诸多问题.
2024-10-21
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