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基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。

2016-11-15 36 多时区