四旋翼自适应算法
包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法...
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此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计...
新手四旋翼算法总结 ...
四旋翼仿真建模源码,包括了图形界面,控制算法。上手很好!...
第一步:计算飞行重量首先,我就用一个四旋翼的飞机,飞行用途是慢速航拍,希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架,是多少个电机,整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求,计算一下要添加的器材的重量,如果要飞比赛的,就选择大KV值电机小螺旋桨...