多摩川编码器的说明文件,包含各型编码器的性能参数、机械安装接口、 电气接口、通讯接口等信息
上传时间: 2016-07-11
上传用户:xch2000_1980
一款国产的类似于多摩川17/23位绝对值码盘的编码器手册,以及MCU与其通讯的优化方法和示意图。
上传时间: 2022-06-28
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高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势,而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置,根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了深入的分析,通过对比它们的特性,得出了绝对式光电编码器更适合高速、高精度伺服驱动系统的结论。 绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文首先针对编码器主要生产厂商日本多摩川公司的绝对式光电编码器,深入研究了通信协议相关的硬件电路、数据帧格式、时序等。随后介绍了新兴的电子器件FPGA及其开发语言硬件描述语言Verilog HDL,并对基于FPGA的绝对式编码器通信接口电路做了可行性的分析。在此基础上,采用自顶向下的设计方法,将整个接口电路划分成发送模块、接收模块、序列控制模块等多个模块,各个模块采用Verilog语言进行描述设计编码器接口电路。最终的设计在相关硬件电路上实现。最后,通过在TMS320F2812伺服控制平台上编写的硬件驱动程序验证了整个设计的各项功能,达到了设计的要求。
上传时间: 2013-07-11
上传用户:snowkiss2014
台达PLC与安川变频器RTU通讯,现在的程序最多同时可和9台变频器通讯,有需要可以修改程序可控制更多
上传时间: 2013-07-14
上传用户:sqq
本白皮书介绍 Stratix V FPGA 是怎样帮助用户提高带宽同时保持其成本和功耗预算不变。在工艺方法基础上,Altera 利用 FPGA 创新技术超越了摩尔定律,满足更大的带宽要求,以及成本和功耗预算。Altera Stratix ® V FPGA 通过 28-Gbps 高功效收发器突破了带宽限制,支持用户使用嵌入式 HardCopy ®模块将更多的设计集成到单片FPGA中,部分重新配置功能还提高了灵活性。
上传时间: 2013-10-30
上传用户:luke5347
本白皮书介绍 Stratix V FPGA 是怎样帮助用户提高带宽同时保持其成本和功耗预算不变。在工艺方法基础上,Altera 利用 FPGA 创新技术超越了摩尔定律,满足更大的带宽要求,以及成本和功耗预算。Altera Stratix ® V FPGA 通过 28-Gbps 高功效收发器突破了带宽限制,支持用户使用嵌入式 HardCopy ®模块将更多的设计集成到单片FPGA中,部分重新配置功能还提高了灵活性。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:坏天使kk
实时控制与智能仪表 多微机系统的通信技术
上传时间: 2013-08-01
上传用户:eeworm
OHM大学理工系列 半导体器件 滨川
上传时间: 2013-07-08
上传用户:eeworm
图解高频电路设计与制作 市川
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
OHM大学理工系列 光电子学 滨川
上传时间: 2013-06-04
上传用户:eeworm