多态机制
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可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛...
2013-07-17
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可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛...
2025-02-03
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受扰动多模具并行多机的动态再调度
文中介绍了有公共交货期的并行多机提前/拖后调度问题的数学模型，基于该模型提出了机器数和模具数发生变化后进行快速分析和重新调度的方法，而且有效的利用了人工智能的启发功能，并成功的结合了SA和GA，计算结
2024-01-18
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