多态机制
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多态机制 热门资料
查看全部 500 份 →多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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基于多模型的动态矩阵控制Dynamic Matrix Control based on Multiple Models
针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程，本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型，同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据
2024-03-18
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多模态智能控制在白内障手术中的应用研究
·摘要： 介绍了多模态智能控制在白内障超声乳化手术中的应用;该智能控制器硬件以DSP为核心,软件采用模糊一专家控制技术,它可根据模式识别系统提供的白内障晶状体核的不同硬度级别和体积大小,智能化地实现超声乳化能量模式的自动选择及相...
2024-09-07
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单片机控制多电机相位的同步
本文采用MCS51系列单片机作为控制器,变频器、编码器作为检测元件,运用闭环控制,通过硬件电路的设计、安装,成功地解决了由于实际生产中电机的不同步而带来的诸多问题.
2024-10-21
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