多径估计
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基于路径分段的MANET自适应多径路由协议
采用多径路由机制能够有效保证Ad hoc 网络数据包传输成功概率,提高网络可靠性。该文在路径数量分析的基础上,根据分组丢弃概率门限判决方法,提出了基于路径分段的自适应多径路由协议。节点采用预先设定的门
2023-10-24
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用于DOA估计的算法很多,现在用ESPRIT的改进算法进行估计,不仅更加有效的估计出角度,而且更准确.
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2015-10-12
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多机器人路径规划算法
多机器人路径规划算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework fo...
2014-01-25
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基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法
将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统,提出了一种新的基于Kalman 滤波的多尺度融合估计算法;在最细尺
2023-11-28
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