多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 （硕士论文）
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通...
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组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自...
基于最小二乘法和硬件在环平台的永磁同步电机参数辨识
针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和磁链的辨识。经验证， 该方法可以比较准确地辨识出电机参数。 ...
基于微服务架构的电商平台的研究与实现
近年来，随着互联网的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，网上购物逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分，电子商务市场也随之经历着高速的发展。伴随着业务扩展和需求迭代，电商平台往往需要为越来越多的功能提供支持。对于传统单体架构电商平台的开发实现，随着需求不断增多，功能之间耦合严重、代码臃肿维护困难、上...
基于JAVA的网络通讯系统设计与实现（WORD论文文档+系统）
摘 要 在网络越来越发达的今天，人们对网络的依赖越来越多，越来越离不开网络，由此而产生的聊天工具越来越多，例如，国外的ICQ、国内腾讯公司开发的OICQ。随着网络聊天一类的聊天系统的发展日新月异，因此产生了制作一个类似QQ的网络聊天工具。Java是一种程序设计语言，它具有简单的...
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