AM335X核心板PCB+封装库文件,AD格式,6层板,50x50mm,4x40pin排针引出
上传时间: 2022-01-27
上传用户:kingwide
A4988步进电机控制电路模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+3D封装库文件,2层板设计,大小为67x32mm, 双面布局布线,已测试验证,可以做为你的设计参考。
上传时间: 2022-01-29
上传用户:slq1234567890
PCB四层板典型叠层方法与板厚控制.具体给出PCB板四层板常规叠层设计的一些建议
标签: pcb
上传时间: 2022-02-02
上传用户:ttalli
瑞芯微RK3288产品应用板ALTIUM AD设计硬件PCB(6层)+封装库文件
标签: rk3288 altium designer ad设计 硬件 pcb 封装
上传时间: 2022-02-09
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RZ-51-单片机多功能综合实验板说明书这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 51单片机
上传时间: 2022-03-01
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Altium AD设计 全志A33原厂核心板PCB 2片DDR3 4层设计,可作为你产品设计的参考。可作为你产品设计的参考。
上传时间: 2022-04-08
上传用户:20125101110
12层设计EP2C35F672 FPGA开发板Cadence Allegro PCB 设计文件,Cadence Allegro设计文件,可作为你产品设计的参考。
标签: ep2c35f672 nbsp fpga
上传时间: 2022-04-08
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8层板设计 飞思卡尔IMX6 4片DDR3 设计 ORCAD原理图+ALTIUM PCB文件,可以做为你的设计参考。
上传时间: 2022-05-06
上传用户:aben
开源一个电视盒子TVbox6层板AD工程文件,包含工程文件及生产文件GERBER,bom等。
标签: 开源 电视盒子 tvbox Altium designer
上传时间: 2022-05-19
上传用户:kent
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线,经过多年的技术发展,在通讯速度,拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中,利用其技术优势,进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性,使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势,介绍了EtherCAT现场总线技术,在此基础上,确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后,课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上,使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片,设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时,为了达到工业现场的要求,设计着重考虑了安装的便利性,热插拔功能以及抗干扰性。接着,课题以实验室雕刻机为控制对象,以PC机作为EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法,并设计实现人机界面。同时,课题使用ADS通讯接口与C#高级语言进行通讯,实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互,课题也基于.NET架构设计了人机界面,这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后,在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验,同时对多轴之间的同步性能进行测试,完成了雕刻机的单轴运动,点动运动,多轴联动以及示教运动,并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间: 2022-05-29
上传用户:qingfengchizhu