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联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进...
多反馈滤波器
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BOOST-PFC电路反馈环节的优化设计
介绍了平均电流控制BOOST—PFC电路的原理，建立了电流环和电压环的小信号简化模型，讨论了觑环反馈环节的设计原则和方法，提出最优设计的思想和敷学模型，并以一种BOOSTPFc电路为例...