多区域控制
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提出多帧控制协议和节点互访协议
提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODB...
基于CAN总线的多伺服电机同步控制
根据印刷机械的工艺特点，针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统，设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案，提出了上位机同步运动数据的产生机制，和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接...
基于扩展ROM的多电机切换控制实现
分析了在自动控制系统中，多电机切换控制系统的需求特点，提出了基于扩展ROM技术的切换隔离技术，...
基于单DSP的多电机控制系统
· 摘要： 随着DSP技术及芯片业的迅速发展,DSP的价格越来越低,性能越来越高,其应用也更多地渗透到民用领域当中.介绍一种无刷电机控制系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机...
单片机控制多电机相位的同步
本文采用MCS51系列单片机作为控制器,变频器、编码器作为检测元件,运用闭环控制,通过硬件电路的设计、安装,成功地解决了由于实际生产中电机的不同步而带来的诸多问题....