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多路流量巡检仪的研制
研制了一种以8751 单片机为核心的多路流量巡检仪. 该巡检仪是利用多路模拟开关实现多路巡检,利用8253 芯片电路定时测量涡轮流量传感器频率,利用8279 芯片电路实现键盘输入和流量显示,完成多管路
2024-02-02
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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