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位置式PID控制
位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积...
2022-09-25
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单片机系统中的多任务多线程机制
单片机系统的开发很多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的,而是直接基于处理器编写.在多任务并行执行的要求下,可以借鉴操作系统中的任务和线程机制,对资源和处理器合理进行调度.本文以实例对此进行讨论.
2024-12-04
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