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介绍了多处理机系统的并行计算，在此基础上，给出了采用十刻度策略解决任务排序，采用满射策略解决任务映射的算法。最后，给出了一个自动测控系统示例，该系统不仅可以使多台处理机同时进行多种不同仪器仪表
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小...
该呼叫系统采用MCS-51单片机控制,选用串行异步半双工通信的方式.串行口工作方式1.即采用具有RS 232C标准的点对点双机串行通信;由主机和分机两大部分构成,具有多路呼叫、显示、应答等功能.该呼叫系统要求各子机仅能和主机通信,子机之间的...
针对传统明渠流速仪测流过程烦琐，无法精准获取所需测点流速等问题，设计了一种基于 AＲM 的多流道明渠测流系统方案。系统将毕托管原理与压差传感器相结合，在明渠断面中垂线布置密集测点，测流时将各测点传感器数据转换为流速，并通过曲线拟合得到断面流...
多普勒计程仪是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和计算航程的仪器，它是船用导航设备的重要组成之一。针对于多普勒计程仪的核心问题——频率估计，本文提出了一种基于FPGA实现的多普勒测频方案，它具有抗干扰能力强、运算速度快等特点...
本文对基于FPGA的多媒体控制系统设计进行了研究。文章介绍了基于FPGA的多媒体控制系统的设计实现。提出了软件和硬件相结合进行多媒体控制的思路，论述了FPGA设计的一般过程，在Xilinx ISE环境下开发了基于FGPA的控制电路板，用VC...
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之