多元化
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目前己存在许多优化算法用来解决该问题
目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...
2014-01-25
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智能化多路绝缘耐压自动测试系统的研究
为了克服测试方法和测试人员给绝缘耐压测试结果带来的误差,提出了一种智能化多路绝缘耐压自动测试系统的设计方法。介绍了该系统的工作原理、硬件组成及软件实现。系统采用上、下位机形式构建,上位机采用可视化强的
2024-05-17
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