多传感器多目标跟踪的JPDA算法
文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 ...
文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 ...
这是多传感器数据融合的经典论文,与各位分享,切勿用作商业目的,仅作研究参考。...
TIDA-00524 提供了一个用于资产跟踪和冷链数据记录的完整参考设计,具有超过 5 年的电池寿命和一个用于配置和读回的简单 NFC(近场通信)接口。 为了实现最大的灵活性,该系统提供了多种传感器配置选项来监测温度 (TMP112)、环境光线 (OPT3001) 和/或湿度 (HDC1000)。...
本文介绍了使用了多种传感器技术,并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计;文中详尽的论述了各传感器的构成及工作原理,并介绍了信息融合技术及其应用。关键词:传感器;信息融...
将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合...