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一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合...

📅 2016-03-04

性能优化的跟踪门算法一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法，并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比，经理论分析和仿真数据表明...

📅 2016-05-02

近20年来，由于超大规模集成（VLSI）和超高速集成电路（VHSIC）、高精度数控机床、计算机辅助设计和制造，以及其他设计和生产的改进，传感器性能的大大提高，各种面向复杂应用背景的军用或民用多传感器信...

📅 2016-05-27

matlab编程，通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟，文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。...

📅 2013-12-18

种基于图像质量因子的图像融合客观评价方法。该方法利用熵加权和均方根图像融合质量因子对融合图像与源图像间的相关性、亮度失真和对比度失真进行综合评价,因而在不同融合方法和不同源图像的条件下,可获得标准的...

📅 2014-01-13

这个是在IEEE上下载的一篇英文文献，基于多传感器的车辆检测跟踪系统设计，对毕业设计有帮助...

📅 2014-01-01

apollo 定位系统论文，详细描述多传感器定位系统的实现原理...

📅 2021-12-09

嵌入式智能机器人平台研究摘要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移...

📅 2022-02-12

基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视医疗保健服务，提出一种新型智能机器人，就其在数字化家庭医疗保健方面...

📅 2022-02-15

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移...

📅 2022-03-11

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