摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明，软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存，并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词：FreeRTOS；ELF文件；动态软件模块；符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据，对于不支持该特性的嵌人式操作系统，其任务代码必须与操作系统内核一起编译，链接成一个完整的可执行镜像，并下载或烧写到目标板中运行，一旦任务代码需要修改更新，则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性，给应用软件的更新升级也带来了不便。
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文件较大，存在网盘中，下载文件获取分享链接及提取码。和其他书籍相比，本书有如下优点①本书首先详细介绍了51系列单片机的基础知识，然后对单片机的编程语言及程序设计方式进行了详细的讲解，接着还介绍了很多具有代表性的案例。②本书在讲解每个知识点的同时，均给出了其在程序设计中的应用实例，每个实例都可以仿真执行，读者可以快速掌握对应知识点在程序设计中的应用。③本书不局限于一种编程语言，对汇编语言和流行的单片机C语言都做了详细介绍，其中以应用最为广泛的单片机C语言作为重点，而且在绝大部分的知识点讲解中给出了汇编语言和单片机C语言的程序示例，部分知识点则根据程序本身的需要，选择一种更为方便的实现方式。④本书不仅介绍了基本的程序设计方式，还介绍了应用于51系列单片机的RTX-51实时多任务操作系统。⑤本书案例丰富，基本上涵盖了电子设计的各个领域，如键盘接口、LED、LCD液晶显示、CPLD、I2C总线、实时时钟、音乐播放、RAM存储器读写、RTX-51实时多任务操作系统、温度传感器、打印机、A/D转换和D/A转换等。6⑤本书对每一个案例都详细介绍了知识背景、硬件及软件设计流程，并对程序代码进行了详细的注释，对开始的案例几乎是逐行注释，使之更加容易理解。本书的内容本书把实用性、系统性和完整性作为重点，详细介绍了51系列单片机的原理和功能，对于每一个知识点均给出了详细的程序设计方法和编程示例，最后还提供了一些典型的应用案例。本书内容分为5篇，共38章。
标签： 51单片机
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RFID技术是自动识别技术的延伸和发展，它是利用无线电或雷达技术在阅读器和电子标签之间进行非接触双向数据传输的。近年来，这种技术在许多领域都得到了快速的普及和推广应用。作为整个防伪系统最基本的前置终端读写电子标签器件，基于MFRC500读写模块设计是本课题整个系统设计的第一步。在介绍了MF RC500芯片和Mifare0ne电子标签的结构和工作原理的基础上，本文给出了模块硬件和软件设计的详细过程，并通过具体的读、写卡操作进一步证明了模块的稳定性、可靠性。嵌入式技术是当今非常流行的一门计算机技术，随着计算机技术和通信技术的进一步迅速发展，嵌入式系统得到了越来越广泛的应用，但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC处理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能强、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能，己成为嵌入式解决方案中的首选处理器。本课题采用的S3C44B0X微处理器就是一款基于ARM7TDMI内核的32位RISC处理器。除了具有RISC体系结构的典型特征外，S3C44B0X提供了全面的、丰富的内置部件，S3C44B0X微处理器为手持设备和一般类型的应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。作为嵌入式Linux的一个分支，uClinux继承了嵌入式Linux的绝大部分优点。uClinux是一个开源、免费、移植方便且可裁剪的多任务内核，因此，本课题采用了uC1inux作为操作系统，并在硬件平台的基础上移植了uClinux操作系统以及设计了uClinux操作系统下的应用程序。
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嵌入式行业背景:嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术、传感器技术等和具体应用对象相结合的产物，因此往往是技术密集、投资强度大、高度分散、不断创新的知识密集型系统。嵌入式系统和PC上的应用系统不同，针对不同的具体应用而设计的嵌入式系统之间差别也很大。嵌入式系统一般功能单一、简单，在兼容性方面要求不高，但是在大小、成本方面限制较多。嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成千计算机硬件系统之中，简单地说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似于 BIOS 的工作方式。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合千要求实时的多任务体系。目前，国内还很缺乏能够进行嵌入式系统软硬件设计的综合人才，本书详细讲解嵌入式系统下各类设备驱动程序的开发方法，帮助读者提高嵌入式系统的软硬件设计能力。本书主要内容本书各个章节的内容安排如下。第 l 章介绍嵌入式系统的概念、特点、体系结构和应用前景。通过本阮的学习，读者可以对嵌入式系统有初步的了解， 并对嵌入式Linux设备驱动程序的开发有一个总体的认识。第 2 章介绍嵌入式 Linux设备驱动程序的分类和字符设备驱动程序的相关知识，以LED和按键驱动为例讲解开发驱动程序的大致流程。通过阅读本章，读者可以对驱动程序的开发流和有初步的认识，为以后学习其他设备驱动程序的开发打下基础。第 3 章介绍数字显示设备驱动程序的开发方法。通过阅读本章， 读者可以掌握7段数码管的显示原理和驱动力法。第 4 章介绍键 盘设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习读者可以了解键盘设备的工 作原理，从而为自己的系统添加键盘设备，并编写相应的驱动程序使其能正常工作。第 5 章介绍 A/D 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习，读者可以掌握 A/D 转换的基本原理和电路实现方法， 并结合实例自行编写AfP 转换 设备的驱动程序和测试程序。第 6 章介绍 D/A 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习，读者可以掌握 D/A 转换的基本原理和电路实现方法， 并结合实例自行编写D/A转换设备的驱动秤序和测试程序。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 27资源包含以下内容：1. 51单片机99秒倒计时C语言源程序.doc2. xlisp最新驱动程序.rar3. C51多任务编程思想.pdf4. MCS-51单片机原理及应用（书签）.pdf5. 51mini仿真器中文使用手册（含驱动,usb驱动程序）.rar6. 89C51模拟PT2272c程序.pdf7. 51单片机解码红外遥控器原理.doc8. 交通灯模拟系统设计.doc9. 用单片机89C51代替PT2272解码PT2262的程序(C51程序).doc10. 51单片机自学笔记(基础部分).docx11. proteus7.8破解版(附带Proteus中文入门教程）.zip12. MSP430精准配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51单片机C语言创新教程》.pdf14. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.rar15. 单片机多任务的时间片方式实现.pdf16. [基于Proteus的8051单片机实例教程][李学礼].pdf17. msp430x2xxx family 单片机 user guide.pdf18. 采用MAX232实现MCS—51单片机与PC机的通信.pdf19. [单片机原理及应用设计实验].齐维毅.文字版.pdf20. AVR单片机c语言程序设计.zip21. cp2012 usb驱动程序.rar22. 单片机DIY套件清单.doc23. 单片机控制电子门 密码锁.rar24. 51单片机总线接口仿真.ppt25. 基于单片机的多费率电能表源程序.RAR26. C语言实例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字库)12864.pdf28. 郭天祥51单片机开发板原理图.pdf29. 单片机的实用程序代码.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51单片机实现音乐频谱.pdf32. 点阵模块升级版的PCB电路板.rar33. PIC单片机实用教程（基础篇）.pdf34. 实用新手时钟程序（LED+DS1302+AT89S52）.rar35. 时钟芯片DS1302的原理及其Proteus仿真设计.pdf36. 百个原创51单片机程序(绝对经典).zip37. 单片机制作的8路抢答器.rar38. 四位数字时钟详细资料.doc39. 廉价单片机水塔控制系统.rar40. 60秒计数器实训套件.doc41. 51单片机串行口初值计算器.exe42. 16×32点阵数字钟及汉字显示.doc43. 基于单片机Si1015的蓄电池远程监测系统终端.zip44. 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计.zip45. 初学者必看的单片机知识.pdf46. STM32F103XXX参考手册.pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基础教程.pdf49. 8乘8点阵滚动程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM内核32位高性能微控制器参考手册V10_1.pdf51. STM32数据资料.pdf52. 1602液晶显示的一个时钟.rar53. 基于51单片机的红外遥控小车设计和制作.rar54. C语言教案.doc55. 实战AVR单片机C语言.pdf56. Proteus中文入门教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位单片机C语言编程：基于PIC24.pdf59. LY-51S V2_2开发板说明书.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC单片机型号.pdf61. 51单片机汇编语言之中断系统.pdf62. AT89S51单片机实验及实践系统板简介.doc63. Sunny号STM32开发板硬件说明书.pdf64. 零死角玩转stm32-初级篇1、STM32如何编译和下载程序.pdf65. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发....pdf66. 51单片机单键短按 单键长按 双键短按 双键长按 判断.rar67. FAT32文件系统详解.pdf68. 单片机的C语言应用程序设计电子教案.rar69. SPCE061A编程手册.pdf70. C51单片机控制的心形流水灯(仿真图与程序).rar71. 《爱上单片机》配书光盘(书本的制作作品所要的程序).rar72. 61板电路原理图.pdf73. 液晶滚动显示资料.zip74. 104键盘和avr通信（硬软）.pdf75. TI最新BSL协议说明.pdf76. Saleae逻辑分析仪应用手册--分析单片机、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32（串口助手）.rar78. mega16最小系统原理图.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_编程器用户说明书.pdf80. LCD128x64驱动(KS0108).zip81. 单片机驱动继电器电路图.pdf82. KS0108B图形点阵液晶显示模块系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32选型手册.pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片资料.pdf86. AVR单片机应用系统开发典型实例程序.exe87. STM8系列单片机的开发与应用.pdf88. AVR单片机软硬件学习教程.rar89. ILI9320控制器资料.pdf90. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar91. STM32固件库使用手册的中文翻译版_库函数.pdf92. STM32F2技术培训_灵活的静态存储控制器_FSMC.pdf93. MCF52259数据手册.pdf94. MEGA16转51原理图.pdf95. 无线遥控模块(单片机)教材.doc96. 通用遥控编码逻辑分析软件(V好用).rar97. 例说51单片机 C语言版.zip98. ASCII码表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百个原创51程序.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 29资源包含以下内容：1. 单片机开发使用工具.zip2. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip3. nios ii 入门手册中文版.zip4. 绝密单片机笔记.pdf5. 汉字转unicode带16进制.exe6. 基于单片机的智能小车程序.zip7. 8路串口继电器.zip8. Kinetis_K60开源底层驱动开发包(20120328).rar9. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc10. 单片机功能简图.pdf11. 按键漫谈.pdf12. 暑期单片机训练题集.pdf13. 基于单片机的数字时钟.doc14. 电子工程师知识.doc15. DIY单片LCD投影机.doc16. 欧姆龙plc编程软件使用手册.pdf17. Keil_uVision4安装破解方法与汉化.doc18. 单片机C语言应用.pdf19. 单片机开发板原理图.pdf20. McuTools 工具集成 非常实用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC单片机资料.pdf23. CAD技巧120个绝对实用.doc24. 51单片机控制的步进电机.doc25. 谭浩强C语言程序设计.pdf26. 三天入门Cortex-M4.pdf27. 数码管显示—ADC0832电压表PROTUES仿真.rar28. 避障小车.doc29. 算法设计与分析.zip30. 王爽《汇编语言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文档整合.rar33. AT89C52中文手册.pdf34. 更方便的定时器计算.exe35. AT89S52消防智能电动车设计.rar36. 摇摇棒资料.rar37. 单片机的开发软件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil与Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52单片机程序50例（00-50）.rar42. STCMCU全系列头文件.zip43. 全套pads2007视频教程.rar44. 33个毕业设计——单片机类.rar45. 最全版ds18b20简体中文资料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221数码管动态显示.rar47. USART串口编程.pdf48. MCS-51单片机原理及实用技术.rar49. lcd1602字符手册.pdf50. McuTools工具集成.zip51. 单片机源程序精华包.rar52. 单片机高级语言C51应用程序设计.pdf53. STM32中文参考手册.pdf54. 16-16点阵字模生成软件 绿色版.rar55. 利用Protel99SE设计PCB基础教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51几种精确延时方法.doc58. MedWin v2.04单片机集成开发环境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理与应用实践V1.5.pdf60. Proteus单片机仿真实例大全.rar61. 单片机wifi方案.pdf62. 边学边用单片机.rar63. 单片机常用模块电路大全.zip64. 伟福E2000仿真机软件下载.zip65. adc8009应用实例--基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真.zip66. 《51单片机C语言实例fenxi》写的还可以.pdf67. MicroChip Pic电子发烧友_开发工具下载.zip68. 8X8点阵取模软件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的单片机教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602显示.rar73. in4007和in4148区别.pdf74. MSP430单片机实时多任务操作系统c源代码.zip75. Keil C51 V6.23 中文汉化程序_keil c51软件下载.zip76. 单片机反编译器 V1.2下载.zip77. Keil Arm7 设计软件_V1.0测试版下载.zip78. PZISP自动下载软件.exe79. Lope 51 仿真软件 Ver 3.26 中文完整版_下载.rar80. NE555手册.pdf81. Keil C51 V6.21的安装程序_Keil C51下载.zip82. HC6800说明书.pdf83. 51的上位机程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_（有2k代码大小限制）下载.zip85. PIC单片机的C语言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免费下载.rar87. PIC单片机原理图.pdf88. Keil C51 V7.0中文汉化程序_免费下载.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文补丁_keil下载.zip90. KEIL中文完全破解版_免费下载.rar91. protues仿真keil程序 初学者的福音.zip92. 可移植到51单片机_T9拼音输入法.wps93. RTX51多任务操作系统中文使用指南.pdf94. 串口调试助手大全免费下载.rar95. 80C51单片机的结构.ppt96. 16.16LED点阵字库软件.rar97. 超声波测距离.pdf98. 怎样才能学好单片机.pdf99. 计算51单片机波特率程序_免费下载.zip100. 单片机初学习.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（2）资源包含以下内容：1. 用C进行嵌入式开发的一个完整的面向中级用户的讨论.2. 一个免费的嵌入式操作系统。.3. MSP430f149上LCD显示的程序.4. msp430 falsh自编程.5. MSP430浮点库.6. tcpip堆栈.7. 图像编码.8. 熟悉非常简单CPU模拟器 1、将所给模拟器的源程序编译成执行程序。 2、运行并观察非常简单CPU模拟器.9. 单个汉字库字摸提取程序.10. 软件红外线接收程序.11. I2C总线读写程序.12. 24C02读写程序.13. lcd 测试程序.14. ac97 测试.15. usb 检验程序.16. 8位RISC CPU的VERILOG编程 SOURCECODE.17. Verilog DHL教程.18. sdram的verilog的源码实现.19. 嵌入式系统.20. PALM PDB文件阅读器源代码.21. IRDA 1.0 标准协议源代码.22. cygnal 源代码.23. AD7708数据采集软件.24. uc/gui的使用说明文档.25. 嵌入式操作系统文档.26. UCL compress and decompress tool, very useful for embedded system.27. AD芯片TLC2543的转换例程。.28. 44b0x开发板使用教程源码.29. 用c++编写嵌入式多任务操作系统.30. 嵌入式系统开发圣经.31. MISRA C Compliance Matrix.32. C for Embedded Systems.33. 这是关于LCD常识的资料.34. 这是一篇关于RS－485接口应用的文章.35. 嵌入式系统讲义幻灯片课件.36. 这是一个在WindowsCE 环境下访问Sql 数据库的源代码.37. 这是一个在WindowsCE 环境下进行图形绘制的源程序。.38. 单片RS232-PPP/TCP/IP协议转换模块.39. Nucleus 使用说明.40. 该工程是从ecos嵌入式系统下移植过来的一个小型的fat16文件系统.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（4）资源包含以下内容：1. I2C接口设计文档.2. 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用.4. 交通灯模拟控制器.5. uc/os操作系统的文件系统源码.6. 999秒的定时器.7. 24CXX的读写操作.8. 12864LCM的应用实例.9. 开发源代码的CPU卡的COS源程序。.10. 汇编语言编写的抢答器设计报告.11. 用汇编语言编写的步进电机的课程设计.12. 微型计算机接口枪答器课程设计.13. tcp/ip 协议的源码.14. 2500ad 的6502 编译器资料.15. 6502 的编译器的源码和文档.16. cc65 的编译器文档.17. 一个汉字显示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 读写程序源码.19. 嵌入式的命令行解释器.20. 研华数据采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730测试程序.21. 在嵌入式系统DeltaSYSTEM中实现PING主机.22. 机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驱动程序的源代码.24. 在大型通信系统（机架插板式）中多块单板通过TDM总线.25. 嵌入式TCPIP协议.26. rtLinux源代码.27. pid学习资料代码.28. 多线程管理器源代码thread manager,VC开发的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可运行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代码.32. 在GNU上开发的应用程序源代码.33. 在线编辑WORD文档.34. 实时多任务系统内核分析.35. PLD实验参考源程序.36. 世界各国电话来电显示标准.37. 第十三届全国电源技术年会论文集锦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 开源嵌入式数据库Berkeley DB-4.2.52.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（5）资源包含以下内容：1. 嵌入式数据库系统.2. 一个演示实时多任务系统运行的仿真程序源码.3. 伟福仿真器软件使用.4. 一个完美的门禁考勤系统数据存储方案.5. 华邦CPU编程器仿真器设计.6. 给大家发一个４４b0x开发板的源代码.7. 一个s3c44b0上的启动兼测试程序.8. s3c44b0的一个bios源程序.9. DVB I2C读写驱动程序.10. 一种QPSK调制解调算法的误码率仿真.11. 嵌入式可编程器件CPLD的典型实例 压缩包.12. 外部中断INT0模拟1200bps串口通讯。一次MCU可以可以接收并通过MCU向下位机发送30个字节。.13. 老外个人做的MP3/优盘。使用ATMEL MEGA系列的MCU.14. 关于PS/2和USB键盘、鼠标的各种扫描码的资料。.15. TMS320F240 DSK板原理图.16. 本文从理论上推导出CRC 算法实现原理.17. 一个TCPIP应用于MSP430的源程序.18. 8位LED显示芯片7219的C原程序.19. 嵌人式系统编程学习.20. sonix 常用mcu的硬件资料.21. D1302充电程序.22. 对24C02的读、写.23. 嵌入式浏览器Dillo源码.24. 手写识别Chinput源码.25. 嵌入式设计应用范例系列一。.26. 基于PPC的BootLoader.27. 数模转换程序.28. 串行打印机程序！.29. 下载用上位机程序.30. LCD点阵12864 C语言.31. 用c写的液晶驱动.32. EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPMENT WITH ECOS.33. Nucleus PLUS源码分析.34. 44bx中文手册.35. bsp基本概念.36. FAT32文件系统详细介绍.37. Flash文件系统实现论文.38. i.MX开发板原理图.39. Linux MTD源代码分析.40. ULIP及vxsim网络仿真的实现.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（7）资源包含以下内容：1. 嵌入式WEB程序.2. goahead webserver源码.3. 开发嵌入式实时系统很好的参考.4. Port串行通信.5. pstn实用拨号规则.6. 9600bps的模拟串口程序.7. 代语音的报警器.8. 工业用控制器源程序..9. RTOS 51代码.10. 一款低价位时钟芯片的C驱动程序.11. 各种Eeprom的C驱动程序（可配置）.12. 《Programming Embedded Systems in C and C++》嵌入式C/C++编程.13. 《The Art of Designing Embedded Systems(设计嵌入式系统的艺术)》,不可多得的好书.14. 最新ATX电源图.15. 实时多任务操作系统源代码M430/OS V1.20.16. mcs51汇编子程序.17. mcs51测试子程序.18. mcs51子程序集.19. mcs51子程序.20. 工控modbus协议通讯.21. PLC中查表功能函数.22. PLC中参数保存到EEpRom中源码.23. 6502 Assembly Code Examples.24. VC分割窗口源程序.25. 引脚说明.26. LPC922 I2c接口从机代码.27. LPC922 I2c接口硬件主方式代码.28. LPC922 PWM测试程序.29. 自己写的51接收遥控器解码.30. OMB COMMON CLASSES 源代码.31. Linux下通过jtag烧写flash的源代码.32. PIC16CXX C语言工具.33. MODEM AT 指令集.34. rtx-tiny源码.35. 很有用的bootloader源码.36. AVR的IIC接口程序.37. PCF8583和MCS51的接口（IIC）的程序.38. 基于AT91RM9200中断例程.39. 一种标准的PC AT键盘来提供大多数微控制器所需的某些人机接口方法.40. 如何实现作为多用途I2C外设器件的AT90S12.
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