RTAI多任务调度程序说明
多任务创建了并发运行的许多执行线程的外观，事实上，内核在调度算法的基础上交织它们的执行。 每个明显独立的程序称为任务。 每个任务都有自己的上下文，即每次调度由内核运行时任务看到的CPU环境和系统资源。 在上下文切换上，任务的上下文保存在任务控制块（TCB）中。 任务的上下文包括： 1.一个...
多任务程序技术资料
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