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多任务操作系统

所谓多道程序设计是指允许多个程序同时进入一个计算机系统的主存储器并运行这些程序的方法。这种多道程序系统也称为多任务操作系统。[1]
  • 基于ARM的网络型多环境参数测控系统的研究

    本课题是江苏省“十一五”工业攻关项目“总线化智能多参数高精度检测及控制仪表开发与产业化(BE2006090)”。本项目要求多环境参数测控、多总线接口,选择具有丰富接口的高速处理器作为本项目的核心。为满足多参数测控精度和多网络接口通讯可靠性,嵌入式设计是应用系统的理想选择。本文所研究的多参数测控装置是以三星公司生产的32位ARM微处理器S3C2410为核心的嵌入式系统,该系统能实时地获取水环境参数,为水环境和多总线接口提供基本的数据和控制信息。 本文详细地介绍了MODBUS和CAN-BUS总线协议和通讯原理,阐述了水产养殖几个重要环境参数一溶解氧、温度、PH值的检测算法原理、以及传感器调理电路和温度、溶解氧的控制策略,进行了测控系统的硬件架构和各个模块的原理设计,实现了操作系统的移植,编写了驱动程序。在基于QT/E环境下实现了系统的测控和总线通讯部分上层软件设计。提出并实施了系统测试方案,成功地完成了测控系统的硬件、软件测试、以及通信功能测试和现场在线测试。 本论文的研究开发工作是在实践的基础上完成的,实验结果证明该系统充分利用了S3C2410芯片提供的资源,具有高性能、低功耗、低成本的优点,在各个方面的性能比传统的水环境参数测控系统有很大提高,通过测试实现了预期的各种功能,完全达到预期要求。

    标签: ARM 网络 环境 参数

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:zuozuo1215

  • 基于DSP和FPGA的虹膜识别系统

    近年来,随着生物识别技术的兴起,虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性,已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比,虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势。因此,虹膜识别技术具有广阔的使用前景和很好的经济效益,越来越受到国内外有关研究人员的重视。 目前,虹膜识别产品大多都是基于PC平台的,在便携性、稳定性和安全性方面还存在一些问题。为了克服以上的缺点,本文构架了基于DSP和FPGA的嵌入式虹膜识别硬件平台,使虹膜识别技术可应用与更多的领域。 本文的主要工作如下: 1.设计了一个嵌入式硬件系统,包括DSP处理器、FPGA、COMS图像传感器、人机交互接口和通信接口。同时,还编写了各硬件模块的驱动程序。另外,由于系统中DSP工作频率为300Mhz,另外有些器件工作在100Mhz,因此本文还给出了一些信号完整性分析和PCB设计经验。 2.在FPGA设计中,编写Verilog程序,完成了虹膜图像采集模块、乒乓存储器切换模块、图像采样模块以及将采样后的图像显示在TFT彩色液晶上的模块,最终实现了虹膜图像实时显示系统。此外,还设计实现了用于和DSP通信的HPI接口模块。 3.完成了部分系统应用程序设计。在使用DSP/BIOS实时操作系统的基础上设计了各系统任务,通过调用驱动程序控制和协调各硬件模块,实现了虹膜识别功能。 最终,本文实现了系统设计,本设计可以快速有效的进行虹膜识别。同时,由于本系统采用模块化的软硬件设计技术,使系统便于快速应用于各种场合。

    标签: FPGA DSP 虹膜识别

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:qlpqlq

  • 基于FPGA的多功能测试仪的开发

    测试仪广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域,是科研和生产不可或缺的重要装备之一。其工作原理是由信号发生装置向被测对象发送激励信号,同时由信号采集与处理装置通过传感器采集被测对象的响应信号,并送到上位机进行数据分析和处理。本文研究采用灵活的现场可编程逻辑阵列FPGA为核心,协调整个仪器的运转,并采用先进的USB总线技术,将信号发生、信号采集与处理有机地集成为一体的多功能测试仪。 本文的第一章介绍了测试仪及其研究应用现状,根据仪器的成本、便携性和通用性要求不断提高的发展趋势,提出了本课题的研究任务和关键技术; 第二章从硬件和软件两个方面讨论了测试仪的总体设计方案,并且分别详述了电源模块、USB模块、FPGA模块、DSP模块、A/D模块、D/A模块这六个功能模块的硬件设计; 第三章讨论了USB模块相关的软件设计,其中包含USB固件设计、驱动程序设计和客户应用程序设计三个方面的内容,详细论述了各部分软件的架构和主要功能模块的实现。 第四章讨论了主控器FPGA的设计,是本文的核心部分。先从总体上介绍了FPGA的设计方案,然后从MCU模块、信号采集模块、信号发生模块三部分具体描述了其实现方式。软件设计上采用了模块化的设计思想,使得结构清晰,可读性强,易于进一步开发;并且灵活的使用了有限状态机,大大提高了程序的稳定性和运行效率。 第五章介绍了DSP模块的设计,讨论了波形生成的原理及实现,并提出了与FPGA接口的方式。 第六章详细描述了实验的步骤和结果,分别从单通道采样和多通道采样两方面实验,验证了仪器的性能和设计的可行性。

    标签: FPGA 多功能 测试仪

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:moqi

  • 基于FPGA的智能小车系统

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:cjf0304

  • 嵌入式VxWorks系统开发与应用

    ·【内容提要】  本书详细介绍了当今流行的嵌入式操作系统VxWorks,首先概括VxWorks操作系统的基本知识,如任务管理、任务间通信机制、内存管理以及定时管理等内容,说明了嵌入式操作系统的实现关键。然后,结合作者多年的嵌入式系统的开发应用经验,详细阐述了VxWorks系统中BSP和应用的开发技巧,并提供了多个应用实例及分析设计。本书适用于嵌入式系统开发人员作为参考手册使用。【目录】第1章 概述 

    标签: VxWorks 嵌入式 系统开发

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:telukeji

  • 嵌入式VxWorks系统开发与应用

    ·【内容提要】  本书详细介绍了当今流行的嵌入式操作系统VxWorks,首先概括VxWorks操作系统的基本知识,如任务管理、任务间通信机制、内存管理以及定时管理等内容,说明了嵌入式操作系统的实现关键。然后,结合作者多年的嵌入式系统的开发应用经验,详细阐述了VxWorks系统中BSP和应用的开发技巧,并提供了多个应用实例及分析设计。本书适用于嵌入式系统开发人员作为参考手册使用。【目录】第1章 概述 

    标签: VxWorks 嵌入式 系统开发

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yuchunhai1990

  • 多线程与多进程的优缺点比较

    描述了操作系统中多线程和多进程的主要优缺点,对于学习操作系统有很好帮助。

    标签: 多线程 进程 比较

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:2404

  • 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计

    摘要: 文章运用多种数字电子技术和模拟电子技术设计了一款能产生正弦波、方波和宽频带白噪声波的多功能函数发生器,本信号发生器以比较廉价实用的Atmel公司的8位AVR微处理器Atmega128作为核心,采用模拟电路技术和近几年比较流行的直接数字合成技术(DDS)及其代表芯片AD9851搭建了信号发生电路。整个系统包含键盘输入和128 x 64宽屏LCD显示,信号种类、频率等所有设置全部数字操作完成,本系统能产生步进1 Hz、最高频率10 MHz的正弦波和方波,并且精度在97%l,X上,同时系统还能产生宽频带白噪声波。系统有人性化的欢迎界面和简单的操作系统,功耗极低,迎合了当今全球节能减排的趋势

    标签: AVR 单片机 信号发生器 多功能

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:gundan

  • xlisp最新驱动程序

    xlisp单片机驱动程序是是深圳市学林电子有限公司综合多年经验开发出的多功能8051单片机平台(兼容AVR/PIC单片机的部份烧写实验功能)。 集成常用的单片机外围硬件,ISP下载线,单片机仿真器, 单片机试验板,编程器功能于一身。配合本公司的近百个详细的汇编/c语言例子程序,可以让您在最短的时间内,全面的了解掌握单片机编程技术。特别适合于单片机初学者, 大中专院校, 单片机工程师, 实验室选用。 系统的特点: 1 全开放的模块化设计:所有硬件资源对用户开放,搭配随心所欲,不会出现硬件束缚软件的情况。既可学习软件, 更可深入的了解硬件。 2 高品质的工艺: 本机采用高档透明雅克力面板, 铝合金外箱, 全贴片机器生产, 工艺精美绝伦! 3 超强的电路资源配备:集成了基本上所有单片机应用中可能遇到的功能模块部份,你再也不必要去找其他零件,即可轻松完成您所需要的开发任务。 4 完美的例子程序: 集合本公司多年的经验,每个模块都有完整的带中文注释例子程序, 原理图, 接线方法, 很多都可以直接拿来应用。快速提高您的硬件,软件编程水平。 5 所有端口全部采用防插反设计,均配有连接照片和中文注解,即便您是初学者,也能轻松掌握。 6 配有ISP下载头。可选232/USB通信,CPU控制编程,不受电脑配置及操作系统影响,稳定性一流。 可以作为一台独立的ISP下载线使用,支持芯片包括51/AVR/PIC各系列!同时在板上可以直接对89S51/52等等芯片编程,当作独立编程器使用。 7  配有40P外接仿真头,可以作为一台独立的51单片机硬件仿真器使用,通过KEIL SOFT软件配合, 即可对外部硬件以及板上资源实现单步调试, 断点, 全速等等全部功能。   8 全中文软件操作导航, 独有智能一键通设计,擦除, 写入, 校验,运行自动完成,软件中英文自动选择, 适合港台地区用户使用。 特别设计的烧写实验仿真3IN1的公用卡座, CPU插上后即不需要插拔,烧写仿真等公用串口,使用极其方便简洁。  9 价格低廉,轻松拥有! 目前市面上同类产品价格均在2000-3000左右, 本套件是第一款600元以下的高档单片机实验仪!

    标签: xlisp 驱动程序

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:范缜东苑

  • 周立功写给学单片机的年轻人

    写给学单片机的年轻人:周立功 珍惜求学机会 作为过来人思前想后,我感到完全有责任将发自心底的感受传递给年轻一代,“一个企业家心灵深处渴望优秀人才的卓越追求和深层次的叹息、痛苦和感受”。您们千万不要等到毕业求职时才觉得自己能力太差,世界上从来就没有后悔药。当然,如果您现在看了我写的这篇文章可能还不算晚,因为您还有机会在以后的岁月里奋起直追——“亡羊补牢,尤未为晚”。对于现在刚进入大学的学生,您应该更加珍惜这美好的求学机会,因为眨眼之间几年就过去了,您很快就会感到来自全社会生存竞争的压力,您面临的对手再也不仅仅是您身边的同学,今天您在班上的成绩的确是前几名,但一走到社会上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一击。 面试本科生   在面试大多数本科生时,我仅仅是询问了一些有关MCS-51 系列单片机的基本原理,但却几乎很少有人能够完全答对,简直是五花八门。很多作为一个即将毕业的自动化专业本科生,至今还不知道单片机是这个专业的核心基础,难道不可悲吗?您的水平不高我完全心中有底,其实我只要求这些学生能够掌握单片机应用开发的基本技能,用汇编和C51 写过一些基本的程序,真正动手做过一些简单的项目,然后将自己做过的项目写成比较规范的文档。我想,这种形式的“自我介绍”肯定要比让别人看您那写的千遍一律的“八股文”简历不知要强多少倍,古人言:“一叶知秋”其实讲的就是这个道理。平心而论只有具备这样基础的学生才配得上企业花钱对您进行二次“开发” 事实上,很多学生根本就不管老师平时是多么地劝导都听不进去,我认为您只要平时善于做一个有心人,主动一些多找老师请教,然后从大三开始帮老师打打下手干一些活。还有一个途径就是自己花钱购买一些学习开发实验板,加强动手能力的训练。但也有很多学生说没有钱,可事实上并非如此,现在的学生购买手机成风,我不知道手机对您们现在来说到底有多大的用途?事实上,现在的学生家庭条件普遍都不太好,可这些孩子们的攀比心里却十分地严重和可怕。到今天即将毕业之际才感到找工作太难。父母一个子儿地攒下一些辛苦钱给您购买电脑容易吗?“望子成龙――可怜天下父母心”!他们是希望您能够学到一些真本事,而您可能很多时间都在玩游戏,上网聊天,实际上对于您来说仅仅是举手之劳,只要花几百元买一块实验板,辛苦一个暑假的时间强化实践,可能您就会与众不同。与此同时,可能您的信心大增,前途一片光明。俗话说得好:仓库有粮,心中不慌!如果您平时没有准备,那么临时匆匆忙忙地上阵面试肯定是要败下来的。从2003 年开始是全国第一次扩招之后毕业人数最多的第一年,以后的毕业生还会更多,同时还有更多的研究生与本科生抢饭碗,面对就业的困境压力不能说不大,痛苦在其中。还有就是我每天都要面临那些看不完的自我介绍简历,很可惜几乎都是清一色的“八股文”令人讨厌。其实只要您的成绩不是太差,分数不是应聘成功的关键,重要的是做人要踏实,不要有水分,实际上,只要将您平时做过的小制作写成一篇心得,再带上您的作品,“事实胜于雄辩”这样更能打动人。还有很多经历了四年本科又三年研究生阶段学习行将毕业的硕士生,不仅不知道嵌入式操作系统是什么东西,而且连C++都不能熟练掌握,驱动程序开发的能力就更不容提了,仅仅做了一个单片机的应用设计就拿到硕士文凭了,术业缺乏专攻泛泛而谈,说句实在话,怎么样也教人无法接受啊!对于我来说,如果您没有特别的才能,我宁愿用三年时间培养一个好的本科生给更高的待遇,他肯定不比一般的硕士生差。所以,考上了研究生之后,您要时刻明白加强动手能力的培养和前沿科学技术的学习至关重要的,这是您将来面试的“杀手涧”,因为您毕业之后要求的工资待遇起码是一般本科生的两倍,但是这个钱不是那么好拿的。顶多3-5 年的时间,大家肯定能够看到一个现实,那就是如果您还不能熟练地掌握嵌入式操作系应用开发技术的话,您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士,那又有什么稀奇的呢?邓伯伯有句名言,不管白猫还是黑猫,抓住老鼠就是好猫!我们知道企业家是要赚钱的,否则这个企业就留不住人才,无情的市场竞争机制将会毫不犹豫地将这个老板淘汰出局。一个可持续发展的企业,如果离开了富有聪明才智的优秀人才,那是不可想象的。光有几个还不行,而是要有一个卓越的军团。 就业问题   其实就业的问题,对于一个努力的人来说是何等地简单,我面试了300 多本科生,我只对其中几个成绩中等的本科生感兴趣,他们主要是参加过2001 年全国电子大赛,有的是平时业余时间,暑假及其寒假都在跟老师干活的学生,与他们聊天真是一种莫大的享受和欣慰,对于我来说真的是如获至宝。于是,我就立即劝他们,您的成绩中等确实难以考上好的学校和导师还不如不考研究生以免浪费时间,同时也充满自信告诉他们,“我就是伯乐!我愿意给您机会和花钱培养您”。事实上,即便您考上研究生,如果没有遇上具有超前眼光和经费充足的导师,您读了也白读,更何况现在的研究生扩招的这么多?一个导师带那么多研究生,有那么多课题吗?即便有的话,他应付得过来吗?可能残酷的现实将会让您看到,毕业之后回头一看还远远不如当年同您一道毕业的同班同学。确实也是,人家的机会比您好得多,关键是人家对待机会比您把握得好,可以说:恰到火候。难道非要读研究生理论水平才高吗?这是何等地荒谬啊!我们知道电子与计算机技术的发展日新月异。大学的更新速度一定就要快吗?回答是否定的,比如说推广PHILIPS 的最新单片机和USB 技术吧!他们的更新速度肯定比一个可持续发展的企业要慢得多,难道说我们的人才水平不够高吗?我们公司就有一批这样在各个领域里出类拔萃的“年轻专家”从 2003 年开始,我们将会有一系列的专著在北京航空航天大学出版社出版,大多数的著作都来自于我们长期的基础研究和应用开发,可以毫不夸张地说这些都是我们这个年轻团队合作的结晶。他们是优秀和卓越的人才,他们没有就业的压力,他们不怕炒鱿鱼,相反我倒时刻要想尽办法加强公司的管理,从工资,奖金,福利,生活和事业成就感等各个方面绞尽脑汁善待人才和留住人才,这么努力的人才根本就不需要过多地为工作和生活发愁,对于这个问题当然是仁者见仁智者见智,也就是下面我要讲到的问题,一个人如何根据自己的特点、条件和机遇对自己如何定位的问题,也是至关重要的。 定位问题   比如说,如果您对单片机的理解仅仅是入门水平的话,那么您首先就应该低调一些,因为您主要的任务是为了寻找一个可以学习的机会,说句实在话,此刻此刻您一定要清醒地意识到:寻找伯乐比眼前的利益更加重要!因为您现在确实还没有可以骄傲的资本,您一定要想尽办法取得第一次正式踏入社会的入场卷,这对您来说是何等地重要啊!俗话说得好,“万丈高楼从地起”您一定要寻找机会通过业绩表现出您的能力,您确实与众不同之处。这样您就可能在一个公司里树立您的“信用”,有了信用之后随之而来的机会将会越来越多,到那时您根本就不用不愁自己的待遇和地位问题了。所以对于一个刚刚步入社会的年轻人来说,您能够做到以“诚信” 打天下,您将来的前途肯定是无限光明。千万不要感到自己在班上的成绩是前几名或者相对来说自己的动手能力相比之下比同学强多少、多少,或者自己在读书期间贷了多少款,或者家里是多么地缺钱,因为当您加入整个社会的竞争之后,这些都不是您要求高薪的理由,这个时候您的心态将可能会决定您的命运,因此对自己要有充分的认识和正确的估价,经常是很多学生用这些理由向我开出高价,我无话可说只好“摇头和叹息”。   如果您的水平还不够,我认为也不要自卑,要知道机会是时刻属于有准备的年轻人,但也不可掉以轻心,此时此刻,您应该振作起来,立即拿起书本努力学习和加强实战的训练,待到羽翼丰满之时大胆地走出去闯荡,让社会来对您做一个恰当的评价,然后再根据现实的情况不断地调整自己,继续学习和实践,由于电子和计算机科学的高速发展呈现日新月异的变化局势,您一定要明白:您距离失败永远只有6 个月!

    标签: 单片机

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:vodssv