DIY自己的单片机多任务系统。stateMachine+timerTick+q
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VxWorks操作系统及实时多任务程序设计...
关于MCU的调度器设计办法,在小型多任务系统中非常有效,如果大家想了解非常全面的内容可以参考<基于时间触发的调度器>...
人家给的还没有用过,是关于单片机一个多任务操作系统的代码,和有关的一些资料...
MSP430单片机的实时多任务操作系统c源代码,MSP430 mcu Real Time multi-task operation system source...