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查看全部 500 份 →本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
2014-08-30
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性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法
性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法，并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回 波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比，经理论分析和仿真数据表明，本算法有效 改善了系统的性能，尤其在...
2016-05-02
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清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架
清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架，提出了一种融合了检测信息的跟踪方法；对粒子滤波器的基本算法作扩展，提出了一种融合不同状态量的多个观测模型的方法
2013-12-24
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基于多帧边缘差异的视频运动对象的分割与跟踪算法
摘 要 从视频场景中分割和跟踪感兴趣的视频对象对于 MP EG-4 等基于对象的视频编码来说是关键性的技术之一．针对目前大部分视频对象分割和追踪算法相当复杂但仍不能有效地去除背景噪声的问题，该文提出用于分割和跟踪视频运动对象的...
2023-09-12
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