多人程序
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多机器人路径规划算法
多机器人路径规划算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework fo...
2014-01-25
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基于JSAI的多人漫游系统
提出一种基于Web的多人漫游系统框架,该框架基于Internet的B/S结构,利用VRML的Java脚本创作接口JSAI来动态控制场景,并通过客户端与服务器之间的用户与场景信息传递,实现互联网上虚拟场
2024-01-20
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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