多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随...
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ColdFusion在国内使用的不是很多.所以书籍也不多,希望对有需要的人有些帮助.
在从阴极射线管显示技术发明至今的100多年中,新型的显示技术不断出现并得到发展。其中,液晶显示技术得到飞速的发展,液晶显示器件已经逐步形成显示器件中的主流产品。本文根据项目投资决策的原理,通过走访液晶显示器件产业中部分的生产厂家,参与技术研...
介绍了一种新型的油气水多相流在线测量技术, 它综合利用多相流流型调整、互相关流量测量、双能伽马相分率测量、多相流模拟计算、计算机控制和通讯技术等多种现代检测和控制技术, 以进行多相流在线检测; 在流型
实时监控系统具有较高的实时性要求,多线程技术因其能同时执行多项任务而能够较好地满足这一要求。本文介绍了多线程技术的基本概念,分析了Del
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【参考程序】->多线程->100字节的多线程切换,适合8位机->最小的多线程框架(在8位MCU上进行任务切换).pdf