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介绍了分布式多传感器数据融合理论,主要包括:分站预决策和融合方法、融合后误警概率和检测概率的算法。以智能小区中火灾报警为对象,研究了如何在Lonworks 总线下用Neuron 芯片对数据进行压缩、传

2024-03-19 9 多人在线

概要阐述了单片机中以时分轮转调度算法实现多线程的开发模式,呈现了一种合理、有效的构建方法,并以功能模块结构提供了一个便于维护的系统框架.为日益复杂、多样和实时要求更高的应用项目,提供了一种易于设计和功能扩充的解决方案.

2024-11-29 7 多人在线

·摘要:  本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...

2024-08-14 7 多人在线