外部环境
共 35 篇文章
外部环境 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 35 篇文章，持续更新中。
AT89S52芯片的简易智能小车的设计
为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域，具有较强的实用价值。
移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时我们引入了并行处理的机制,各类传感器信号处理可同时进行,在很大程度上提高了机器人传
基于EHW 的可进化传感器的研究
为克服常规传感器对信号采集和处理的局限，探求了一种具有智能传感并自适应于外部环境的机理，将常规传感器和可进化硬件相结合，提出了一种可进化传感器的基本框架，介绍了基于遗传算法和可进化硬件原理的具有自适应
TDSCDMA频点拉远系统的FPGA设计与实现
随着TD—SCDMA技术的不断发展，TD—SCDMA系统产品也逐步成熟并随之完善。产品家族日益丰富，室内型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站产品逐步问世，可以满足不同场景的建网需求。而分布式基站(BBU+RRU)越来越多地受到业界的关注和重视。 本文主要从TD—SCDMA频点拉远系统(RRU)和软件无线电技术的发展入手，重点研究TD—SCDMA频点拉远系统的FP
基于ARM嵌入式系统的车载图像监视系统
伴随汽车工业的发展，交通运输在人类社会中的运用越来越广泛，随着交通运输量的增大，交通事故也开始大量发生。由于车辆速度快，事故发生时间短，车辆事故判断主要依据事后判断，缺少故障的准确记录，这就需要加强车辆监视的力度。如果在车辆上装置监视系统，则只要车辆启动，车辆与运行前后方的现场环境可以被真实记录，同时由于监控系统有行车数据的记录功能，对驾驶员能够起到威慑作用，不会任意违规操作车辆，这样也减少了交通
基于SRAM接口的多路视频采集压缩模块
针对当前视频产品对在屏显示功能和接口多样化的需求，设计并实现了一种基于SRAM接口的多路视频采集压缩模块。该模块利用视频处理芯片TW2835 来实现多路视频采集、在屏显示外部环境信息和画面预览，利用简
公共部门绩效评价软件的指标适应性技术
构建绩效评价指标体系是公共部门绩效评价的基础工程之一，进行绩效评价前需要确立能适应政府公共部门所处历史时期和外部环境的绩效评价指标体系。该文以指标适应性为主题，将XML和MVC设计模式应用于公共部门绩
基于51单片机的智能家居设计
<p>在智能家居尚未出现在人们的视野之前,人们对其并没有深入的了解,觉得这在人们的生活当中是无足轻重的。为了改变人们对其的片面化的观点,文章设计了简单方便,容易操作,并且和生活实际联系在一起的智能化家居系统。该设计是以STC89C51单片机为调控系统,用烟雾传感器和温湿度传感器进行检测外部环境,通过按键来调节系统的烟雾浓度上限值以及温湿度的初始化设置,并利用LCD1602液晶显示屏对外部环境进行实
ACR中基于FPGA的SOPC系统的设计与实现.rar
随着嵌入式技术的发展，一种新的嵌入式系统——片上可编程系统SOPC，以其灵活的设计方式，可编程、可裁减，可扩充的技术优势，逐渐成为嵌入式系统技术研究的热点。 本课题来源于国家“十五”863计划重大专项课题“大规模接入汇聚路由器(ACR)系统性能和关键技术研究”，ACR中的线卡以及交换板需要一个可完成与主控通信，并能对单板进行配置和控制等工作的嵌入式系统。在对SOPC系统设计进行了深入研究以后，本文
TDSCDMA频点拉远系统的FPGA设计与实现.rar
随着TD—SCDMA技术的不断发展，TD—SCDMA系统产品也逐步成熟并随之完善。产品家族日益丰富，室内型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站产品逐步问世，可以满足不同场景的建网需求。而分布式基站(BBU+RRU)越来越多地受到业界的关注和重视。 本文主要从TD—SCDMA频点拉远系统(RRU)和软件无线电技术的发展入手，重点研究TD—SCDMA频点拉远系统的FP
基于FPGA的SOC设计方法实现进化硬件的研究.rar
进化硬件是基于进化算法改变自身结构与功能的硬件电路。它结合了可编程器件、人工智能、容错机制以及自动控制系统，能够依据与外部环境的相互作用，自主、动态的改变自身结构和行为。具有上述特点的进化硬件，不仅可以实现复杂电路的自动设计从而获得新颖、优化的电路结构，更是实现具有自我修复功能系统的有效途径。 进化硬件可以概括为进化算法与可编程器件的融合，因此对于进化硬件的研究应包含进化算法的实现以及对可编程器件
基于单片机与互联网的高空玻璃清洗远程控制管理系统
<p>人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造,一些高大、形状各异的建筑层出不穷。此外,整个社会不断增强环境保护意识,也为玻璃清洗机器人的开发创造了应用条件和外部环境。目前,国内也有一些关于壁面清洗机器人的研
基于TMS320F2812的飞行仿真器力感控制系统的研究.rar
操纵负荷力感觉仿真系统(简称“力感系统”)，是飞行仿真器的重要组成部分。力感系统的主要作用是向仿真器提供负荷力的感觉。使操纵者有真实的驾驶感。该系统针对于飞行仿真器模拟的不同的外部环境，提供相应的负荷力。本文通过调研发现，目前在我国还没有成熟的力感控制产品，主要依赖于进口。研发具有我国自主知识产权的力感控制装置，具有深远重大意义。 本文详细论述了由直流电机驱动的力感控制系统从设计、论证到最后完成样
LMS与RLS自适应滤波算法性能比较
<p>引言：自适应滤波是近30年以来发展起来的一种最佳滤波方法。它是在维纳滤波，kalman滤波等线性滤波基础上发展起来的一种最佳滤波方法。由于它具有更强的适应性和更优的滤波性能。从而在工程实际中，尤其在信息处理技术中得到广泛的应用。自适应滤波的研究对象是具有不确定的系统或信息过程。“不确定”是指所研究的处理信息过程及其环境的数学模型不是完全确定的。其中包含一些未知因数和随机因数。任何一个实际的信
基于车高调节的空气悬架电子控制单元的设计与实现.rar
空气悬架与车辆行驶平顺性和操作稳定性有着密切的联系。而传统的被动悬架由于其参数不能随着载荷、车速或路况等不可测因素的变化而自动调节，使之难以很好地满足人们对车辆行驶平顺性和操作稳定性的要求。电子控制半主动悬架由电子控制单元，可调高度的空气弹簧与可调阻尼系数的减振器组成。电子控制单元根据外部环境的变化迅速计算出调节量，然后通过对空气弹簧的充放气调节车身高度，并调节减震器阻尼系数，使恳架系统的参数能够
基于LMS的自适应滤波算法研究及Matlab仿真
<p>摘要：为了达到最佳的滤波效果，使自适应滤波器在工作环境变化时自动调节其单位脉冲响应特性，本文采用最小均方算法（LMS算法）。这种算法实现简单且对信号统计特性变化具有稳定性，所以获得了极为广泛的应用。在对相关理论研究的基础上，利用Matlab对基于变步长LMS算法的自适应滤波器进行了仿真.仿真结果表明，应用LMS算法的自适应滤波器可以实现对信号噪声的自适应滤除。</p><p>关键词：自适应滤波
基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机
电路中常见的几种单片机抗干扰技术
对于提高单片机系统设计，提高系统的可靠性显得尤为重要。对单片机系统而言，干扰因素有两种，一是来源于系统外部环境和其它电气设备产生的干扰，通过传导和辐射等途径影响单片机系统正常工作;二是来源于系统内部，由系统结构、制造工艺等决定以及内部元器件在工作时产生干扰，通过地址、电源线、信号线、分布电容等传输，影响开关电源模块系统工作状态。
电子设备结构设计手册（产品工程师必读书目）
<p>《电子设备结构设计标准手册（第3版）》全面介绍了：电子设备结构设计最常用的标准资料。全书共18章，主要内容包括：量和单位、结构要素、产品图样绘制、极限与配合、形位公差和表面粗糙度、螺纹联接、键联接、常用材料、波导与波导法兰盘、传动、机箱与机拒、常用结构件、热设计、密封件、弹簧设计、涂覆与涂饰、隔振器、常用紧固件等。</p><p>本书涉及整个电子设备的生产过程，根据现行标准和众多设计经验的体会
四轴飞行器飞行原理
<p>在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：</p><p>首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。</p><p>其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性，使得飞行控制系统的设计变得非常困难。<br/></p><p>再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进