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在可移动机器人避障系统中,一般采用超声波测距和红外来实现避障,但因为超声波测距存在盲区问题,所以在与障碍物距离达到一定范围时,将不能很好的实现避障,相反,红外测距的探测距离较短,一般在几十厘米之内,它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量...

2023-04-15 2 外测度

本文结合虚拟仪器技术和近红外光谱分析技术搭建一个快速无损检测整粒小麦成分含量的系统。此系统以890nm 和940nm 两个波长的LED 以及14 个窄带干涉滤光片为光源电路部分;以检测器和运放为信号转

2024-03-20 1 外测度

本设计主要由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路、音响报警电路、开机延时电路和电源电路组成。人体时时刻刻都在发射人眼不可见的红外波,但是可以被红外线传感器Q74接收,只是这个信号很小。经过前级三极管放大和后级运算放大器LM358...

2024-08-06 7 外测度

在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上,本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法,论述了软硬件的实现方法。并且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度

2024-02-18 5 外测度