下肢康复训练机器人AVR单片机控制
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...
复用器(Multiplexer)是一种综合系统,通常包含一定数目的数据输入,n个地址输入(以二进制形式选择一种数据输入)。复用器有一个单独的输出,与选择的数据输入值相同。复用技术可能遵循以下原则之一,如:TDM、FDM、CDM或WDM。复用技术也应用于软件操作上,如:同时将多线程信息流传送到设备或程...
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...
介绍了视频多路复用芯片MAX440的功能,给出了利用单片机AT89C51控制视频切换器的硬件电路及软件设计方法.同时对单片机与上位IBM-PC机实现串行通信的方法进行了说明.
The purpose of this application note is demonstrate thepower and flexibility of the HI7188 to cr
用于运算加减乘除的四则运算代码. 用一个复数结构ComplexNumber来存放一个复数;
数值积--- 复合求积公式对积分问题的求解功能 用复合梯形求积公式和复合抛物线公式,对给定的积分问题进行计算。
简要介绍利用MaxplusII 软件来实现VVVF 控制SPWM 变频调速的方法。设计中提出一种三相分时运算思路, 详细阐明其具体实现方式。试验证明,CPLD 应用于变频调速系统控制是非常有效的, 使