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针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进...

📅 2013-10-29

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法...

📅 2013-11-04

　　论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细...

📅 2013-11-13

随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升，工厂自动化的工业驱动日趋复杂，需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件，能够精确地控制机械驱动...

📅 2013-11-10

[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展，它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱...

📅 2015-01-02

CVS是目前比较流行与优秀的版本管理与控制工具，是用来管理其它日常文档（如word工作文档之类）的一个强有力的工具。 WinCVS是CVS的一个客户端软件，它运行在Windows上，采用图形化方式登陆...

📅 2013-12-19

有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，...

📅 2013-12-26

开发工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驱动及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驱动开发入门，s6d0129开发参考相关资料：电路...

📅 2014-11-28

可编程控制器PLC的应用绝大部分都是通过编写梯形图的方式实现程序控制的，但对于智能低压开关系统来讲，其分、断的控制往往要求由主控操作室远程控制来完成。按传统的方法，主控室要对某一个开关柜进行操作，须先...

📅 2014-01-09

传统的火灾报警系统是以单片机作为系统的中央处理器。中央控制模块的单片机将探测器采集的信号按照某种算法进行处理、判断。这种系统的缺点是很明显的。由于单片机的资源、速度有限，使得单片机的分析、处理算法不能...

📅 2014-07-14

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