复合板机
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单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
2024-04-08
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复合卡诺图在多输出组合逻辑电路设计中的应用
为了使设计的多输出组合逻辑电路达到最简,运用复合卡诺图化简多输出函数,找出其各项的公共项,得到的表达式不一定是最简的,但是通过找公共项,使电路中尽量使用共用的逻辑门,从而减少电路整体的逻辑门,使电路简单。结果表明,利用复合卡诺图化简后设...
2013-12-23
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