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查看全部 500 份 →复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
2024-04-17
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基于DSP的有源逆变复合控制
·摘要： 在分析了电压源型逆变器基本工作原理和相量关系的基础上,阐述了一种适合大功率逆变装置的复合控制方案.通过前馈与反馈控制技术,该方案实现了对系统输出电流的良好跟踪和简单控制.基于TMS320F240DSP构建全数字化试验系...
2024-08-27
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硬x射线同轴相衬成像相位恢复的模拟
分析了硬x 射线同轴相衬成像过程,在菲涅耳衍射的基础上,提出了基于强度传播方程(Transport of Intensity equation)的相位恢复算法,并利用数值法模拟研究了相衬成像和
2024-04-11
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ISP for STR73X 默认情况下, bank0 是映射到地址0x00. 考虑到,IAP程序需存储在bank1,而用户程序需存储在bank0. 因此须使用CAPS工具,将bank1映射到地址0
ISP for STR73X 默认情况下, bank0 是映射到地址0x00. 考虑到,IAP程序需存储在bank1,而用户程序需存储在bank0. 因此须使用CAPS工具,将bank1映射到地址0x00. 另外, 在IAP程序运行期间,...
2013-12-23
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