本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
标签: 机器人 程序 仿真程序 变结构控制
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
这是学习java与设计模式一书时所必备的源代码。只有这样才能更加深刻的理解编程的艺术之道
标签: java 设计模式 源代码 编程
上传时间: 2013-12-16
上传用户:Miyuki
c语言高级编程教程。介绍如何利用TC 系统所提供的相关函数实现菜单设计、图形绘制、动画的播放、乐曲的演奏、汉字的显示、图片的显现等技术,在讲述时,以问题-解答的方式来逐渐阐明。
标签: c语言 高级编程 教程 如何利用
上传时间: 2016-06-26
上传用户:黑漆漆
matlab通信仿真与应用(详细),是一套比较好的关于通信仿真书籍
标签: matlab 通信 仿真 书籍
上传时间: 2016-06-28
上传用户:sjyy1001
商品信息管理系统 包括 需求分析 系统分析与设计 数据库分析与设计 ER图 数据字典 比较好的 您可以参考 这篇论文 开发出 适合您的 MIS 系统。 比如 课程设计 或则是 毕业论文。
标签: MIS 分 商 信息管理系统
上传时间: 2014-01-15
上传用户:nanfeicui
快速傅立叶变换源代码 可以进行便捷的频域分析
标签: 傅立叶变换 源代码 频域分析
上传时间: 2014-01-16
上传用户:tianjinfan
IT人物传记:磁盘之父--约翰逊与舒加特 可以看下他的成功经验,学习一下
标签: 磁盘 经验
上传时间: 2016-07-02
上传用户:zukfu
c语言编的积分分离源程序 c语言编的积分分离源程序
标签: c语言 积分分离 源程序
上传用户:wab1981
信号与信息处理——阵列信号处理DOA估计的matlab算法,这是求根MUSIC和MVDR算法的源代码,非常有用的代码
标签: matlab DOA 信号与 信息处理
上传用户:独孤求源
郑君里《信号与系统》习题答案(一至九章)
标签: 信号与系统
上传时间: 2014-01-09
上传用户:爱死爱死